Pembukaan Sidang Parlimen, Pembukaan Rasmi Parlimen atau Pembukaan Negara Parlimen adalah acara yang secara rasmi menandakan permulaan sesi Parlimen. Ia termasuk ucapan dari takhta yang dikenali sebagai Ucapan Tuanku, Ucapan Ratu atau Ucapan Raja). Pembukaan Negara adalah satu majlis rumit mempamerkan sejarah, budaya dan politik kontemporari British untuk orang ramai dan penonton televisyen. Di Malaysia, Pembukaan Sidang Parlimen dilakukan setiap tahun (kecuali ketika parlimen telah digantung/dibubar) oleh Yang di-Pertuan Agong.Ia berlaku di ruang Dewan Pertuanan bagi kebanyakan negara Komanwel tetapi di Malaysia, pembukaan berlaku di Dewan Rakyat. Pembukaan biasanya pada Mei atau Jun, di hadapan kedua-dua ahli Dewan Parlimen. Raja, memakai Mahkota Empayar atau perkemasan rasmi diraja, membaca ucapan yang telah disediakan oleh kerajaan beliau menggariskan rancangannya bagi tahun itu. Pembukaan boleh dilakukan pada masa yang lain tahun pada tersebut jika pilihan raya diadakan awal kerana undi tidak percaya dalam kerajaan. Pada tahun 1974, apabila dua pilihan raya umum diadakan di UK, terdapat dua Pembukaan Parlimen bagi tahun tersebut.Ratu Elizabeth II telah membuka setiap sesi Parlimen sejak beliau menaiki takhta, kecuali pada tahun 1959 dan 1963 apabila beliau mengandungkan Putera Andrew dan Putera Edward. Kedua-dua sesi telah dibuka oleh Tetuan Pesuruhjaya, diketuai oleh Ketua Biskop Canterbury (Geoffrey Fisher pada tahun 1959 dan Michael Ramsey pada tahun 1963), diberikan kuasa oleh Ratu. Tuan Canselor (Viscount Kilmuir pada tahun 1959 dan Lord Dilhorne pada tahun 1963) membaca Ucapan Ratu ketika itu.